近几年主持的国家级科研项目

 

项目类型

项目名称

实行时间

国家重点研发计划专项子课题

人机协同的目标跟踪与主动防控技术(2017YFC0806503)

2017.7-2020.6

国家自然科学基金项目

面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(61573263)

2016- 2019

国家自然科学基金项目

基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究(61203331)

2013-2015

国家自然科学基金项目

Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究(61175094)

2012-2015

国家自然科学基金项目

模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(61673304)

2017-2020

国家自然科学基金项目

基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制(60705035)

2008-2010

国家自然科学基金项目

结露和结霜现象的视觉特征提取与呈现模式识别(61502358)

2016-2018

国家自然科学基金项目

面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(61703314)

2018-2020

国家自然科学基金项目

全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究(61075087)

2011-2014

国家自然科学基金项目

低雷诺数气动特性与微机电系统控制的多学科优化设计研究(50675161)

2007-2009

国家自然科学基金项目

监控视频的高动态范围化及其在辐射域处理(61371190)

2014-2017

国家自然科学基金项目

基于多径效应的多相机多投影结构光快速三维测量技术研究国家自然科学基金(61775172)

2018-2021


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